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主要分类减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器
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减速机是一种用于降低转速、增大扭矩的机械传动装置。其基本原理是通过不同的齿轮组合或其他传动方式来实现。常见的有齿轮减速机，它利用多个齿轮的啮合。输入轴带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，根据齿轮传动比公式，转速按比例降低，扭矩相应
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由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是：1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；3、减速机传动轴轴承位磨损；4、
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